垂云通天河历史悠久，源远流长。据史料记载，早在三国吴越时代就有先人涉足垂云通天河，至唐宋已棕鼎盛。通天河入口处的上方石壁上有"垂云古迹"四个摩崖石刻的大字，据载为唐贞元年间（公元791年）的桐庐县令刘文会所题，后当地两位杨姓村民将其摩崖石刻在入洞口的洞壁上方，遗留至今。明代诗人杨宏有诗赞美垂云古迹道："夏日炎忘暑，冬游却似春，源流虽一派，清白只垂云。"游客赞道："船在水上流，人在洞中游，抬头观美景，俯首嬉碧水"。这两首诗分别表现了垂云通天河游览之后的感觉。
垂云通天河既可泛舟听胜，亦探幽猎奇。沿途参观了垂云古迹、镇山古钟、江南蒙古包、水中大观园、石佛山洞后，船行至888米，由特别设计的升船设备将游客连人带船升至8米高差的二级河道，惊险刺激，堪称一奇。在导游的讲解中继续随船游览，在参观了海底世界、深潭峡谷、金 钱谷、佛手岛、太子林、垂云飞瀑等特色景观之后，游客还可以参加垂云通天河在国内率先推出的地下河探险旅游，由专职探险导游指导，向导带队，在悠悠长河中，涉河川，攀石崖，闯峡谷，进行趣味无穷的长河探险，寻觅古人的足迹，探索大自然的奥秘，行程集苦乐于一身，一次探险终身难忘。
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