春秋后期，晋国有个很有名的驾驭能手叫王子期。有一次卿大夫赵襄子(真国国群的先人)向他学习驾车的技术，但学习没多久，就自以为了不起啦，便要同王子期比比高低。比赛开始了，赵襄子刚反车赶到平原上，就挥鞭催马，同王子期双双飞快地追赶起来。
一开始赵襄子遥遥领先，可越跑他的车越慢，结果，他接边换了3次马，还是远远地落在了王子期的后面。赵襄子不高兴，便把王子期叫到跟前，责备道：你教我驾车，为何不把技术全都教给我?王子期解释道：我的技术都毫无保地全教给您了，可您在运用上有毛病。驾车最重要的是要让马和车协调一致，套上车辕，宽要合迁，要让马感到舒服。
同时，驾车的人要特别注意马跪的慰问，不断加以调整，这样马才能跑得快，跑得远。接着，王子其又具体地指出赵襄子的毛病，说：：在比赛中，当您跑在前面的时候怕我赶上您，沁您落在后面的时候又拼合想追赶上我，总是把注意力入在我身上，试问，您哪里还有心思来驾车呢?这就是您落后的原因。
赵襄子虚心接受了王子期的批评，并认真按照王子期的指点练习驾车技术，于成为一个驾车能手。根据这个故事，后赤人们引出争先恐后这个成语，原指做事不能分神，要全力以赴。
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